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芦沟矿无人机为矿山做CT
字号:[    ] 发布时间:2023-04-23 09:42:27 来源:郑州煤电股份有限公司 发布人:刘一鸣
  “电力正常、指南针正常,可以起飞。”随着起飞指令下达,一架先进的国产无人机正沿着芦沟矿上空缓缓攀升,通过人工辅助规划航线及巡检计划,成功完成无人机自主巡检任务。
 
  这台无人机并不是在拍摄矿区的美景,它搭载的测绘摄像镜头正对准矿井上方地表,如同做CT一样仔细地检查着地表水域、地面沉降等情况,并将高空拍摄的画面实时回传至地面调度指挥中心,对矿井地质灾害监测进行实时分析及超前预测。
 
  据了解,该矿无人机对矿井地表难以跨越区域、无人区、恶劣天气可进行常态化空中地表巡检,凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层,通过对无人机遥感测绘、影像数字孪生、3D实景建模、AI自动分析等技术的协同使用,利用飞行采集数据信息,提取高精度实景三维模型,并根据实际情况每间隔一段时间进行一次飞行测量,通过自动算法分析,对地表测量区域进行不同时段实景模型、地表高程变化量、平面坐标位移量对比分析,可将不同检测周期内的差异点判别出来,利用高程数据变化监测地表沉降情况;利用经纬度偏移差值查看边坡滑坡等情况;利用AI分析识别地表裂缝宽度、长度变化等情况。
 
  据了解,以往该矿井田内的巡查作业主要依靠人工,作业人员劳动强度大,效率低下,对隐蔽裂隙观测能力不足,对沉陷塌陷隐患判定不准确,存在安全隐患。无人机自动巡检,彻底解决了传统巡检人力和时间成本高,且无法覆盖死角的难题,开启了矿井巡检的“空天时代”,为矿井安全生产提供了智能保障,是今年该矿智能矿井建设的又一新“神器”。
 
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