新型定向探放水钻机主要由ZDY4000LD(C)窄体履带式定向钻机和小直径电磁波随钻测量系统组成。整机配套常规直径63毫米的钻杆可进行煤矿井下小直径300米深的探放水钻孔作业，钻孔直径75毫米。ZDY4000LD(C)窄体履带定向钻机宽为950毫米、长3200毫米，采用双液驱转盘式调角技术，实现方位角-90°至+90°调节，开孔高度在1250至1900毫米间调节，主轴倾角一次调节实现-30°至+90°，给进装置调头实现-90°至+90°。小直径电磁波随钻测量系统，探管直径小（外径32毫米），工作时间长（不少于72小时），传输距离远（不小于300米），测量精度高，工作稳定可靠，满足探放水定向钻进施工的需求。钻机小巧灵活，移动方便，具有钻孔效率高，作业占用空间小，不影响井下辅助运输等特点。
