兖州煤业是由山东能源集团控股的境内、外上市公司。2020年底，兖州煤业联合天地奔牛等单位，申请了山东省重点研发计划项目《复杂地质条件的工作面智能开采关键技术研究与应用》并获得批复。其中，天地奔牛承担了项目子课题《刮板输送机工况感知与健康管理专家系统开发》，主要对刮板输送设备无线传感器技术、5G通讯技术、视觉煤流技术、大块煤识别技术、远程监控等前沿技术进行研发。
目前，由天地奔牛研发的无线传感器样机已经通过样机测试，进入安标申请阶段；开发的刮板输送设备远程监控系统已经完成初版测试，在十九届煤展会重装亮相；5G通讯技术、视觉技术已经进入方案设计阶段，并得到了兖州煤业的充分认可。
2021年6月，国家能源局、国家矿山安全监察局联合发布了《煤矿智能化建设指南（2021年版）》，从国家层面对煤矿智能化建设提出了总体要求建设路径。天地奔牛紧跟市场需求，贯彻落实集团公司“1245”总体发展思路，在刮板输送设备智能化领域展开技术研发并取得了一定成果。目前工况监测系统已累积销售300余台套，智能控制系统已销售30余台套。下一步，天地奔牛将持续加强智能化产品研发设计，为智慧矿山建设提供装备支撑保障。
