11月30日，在宁夏煤业公司汝箕沟分公司生产准备队机修车间内，两台崭新的自动焊接机器人精准地对工字钢棚梁梁爪进行焊接，一根工字钢两端的梁爪仅需两分钟就可焊接完毕，标志着机器人自动焊接工字钢棚梁工艺在该分公司取得重大突破，由机器人取代人工焊接具备了应用条件。
一直以来，该分公司白芨沟矿井下多采用11号矿用工字钢对棚支护，每年需焊接工字钢棚梁万余根，采用人工焊接加工方式不仅劳动强度大，烟气危害健康，且焊接质量参差不齐，影响支护的安全稳定性。为有效解决人工焊接带来的不便，该分公司以加快矿井信息化、数字化、智能化建设为契机，积极采用新技术、新工艺、新装备，引进两台自动焊接机器人。
由于自动焊接机器人主要适用于工业领域，将其应用于煤矿支护材料的焊接加工缺少与之相匹配的上料及焊接平台。为此，该分公司生产准备队成立技术攻关小组，对照自动焊接机器人的工作原理和运行参数，自行设计制作上料及焊接平台，安装滚筒和水平定位装置，对各零部件的安装位置、角度不断调整改进，满足一次性顺畅上料、卸料的加工精度。经反复调试，特别针对工字钢棚梁焊接自行设计制作的上料及焊接平台与自动焊接机器人完美融为一体，形成流水线加工成套设备，达到了预期效果。
该工艺应用效果显著，焊接速度较人工提高2至3倍，大大减轻了员工劳动强度，全年可节约人工成本及材料成本69.73万元。（通讯员 闫建西）
