该智能机器人巡检系统，是以智能轨道式巡检机器人为核心，结合实时通信系统、感知系统、后台软件以及相关附件，代替人工对皮带机房内设备与环境进行大范围、24小时不间断巡查。此巡检机器人具备四大功能：一是机载摄像头全方位移动采集视频图像，实现对死角盲区视频监测的全覆盖；局部放大功能可以对漏水、漏油、裂缝等具体位置实现局部监测、准确上传；二是后台软件会自动分析机载拾音器采集上传的现场声音，提前预判设备故障；三是能智能识别各类仪器仪表读数，准确分析瓦斯、烟雾、温度、湿度等环境信息并预警预报；四是当皮带机保护动作或设备故障时，巡检机器人会第一时间到达故障位置，采集上传数据，实现主动查验故障功能。
斜沟矿2号原煤上仓皮带机机长234米，包括各类零部件共600余件，应用智能巡检机器人之后，有效降低了工作风险，提高了安全系数，达到了提前预知、超前预防的效果。（郝国华 赵亮 吴达鹏）
（山西焦煤集团 供稿）
