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黑岱沟露天煤矿年底实现无人化运行作业
字号:[    ] 发布时间:2022-06-17 10:51:13 来源:正北方网 发布人:刘一鸣
  蓝天白云的烈日下,巨大的无人驾驶卡车在露天煤矿生产作业区有序行驶,曾经的驾驶员双手离开方向盘,转职为“安全员”,智能化建设管理中心的后台对一切运行数据都尽在掌握……6月15日,记者从国能准能集团有限责任公司了解到,准能集团计划2022年底完成对黑岱沟露天煤矿卡车无人驾驶的改造,实现矿用卡车“装、运和卸”典型作业过程的完全无人自主运行。

  当日,记者在黑岱沟露天煤矿看到,身高超过两层楼的巨型无人驾驶卡车在矿山道路中顺畅行驶,绕行障碍、前后跟车、装车、会车、卸载都运行自如。该无人驾驶卡车配备了丰富的传感器设备,通过激光雷达、毫米波雷达、4D光场设备等实现对环境360度全面感知,在60米内可实现对35×35×35cm障碍物的检测,检出率大于99%。同时,由于安装了光场系统,无人驾驶车辆根据障碍物类型实现了自动控制,有效保障了绕障、会车、跟车、装车等作业安全。无人驾驶卡车还会将检测数据发送到无人驾驶调度系统,为调度端工作人员提供决策信息,在黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心内,所有车辆运行情况、车辆状态、载重数值以及相关运行速度都在调度平台上一目了然。

  “黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目是国内首家吨位最大、数量最多、品牌最多、车型最多的矿用无人驾驶卡车科研项目,该项目让曾经的卡车驾驶员转为安全员,有效保证了人员安全。”黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心现场技术主管石峰告诉记者,黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目颠覆了传统的露天开采工艺,意义深远,按照当前的项目总体规划,黑岱沟露天煤矿计划于2022年年底,实现18台无人驾驶卡车的无人化运行作业。

  记者了解到,黑岱沟露天煤矿入选国家首批智能化示范煤矿建设名单,成为首家通过自治区煤矿智能化建设示范项目验收评估的露天煤矿。黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目于2020年4月立项,由该矿和航天重型工程装备有限公司共同负责研制,黑岱沟露天煤矿首次实现了国内最大吨位290吨级矿用卡车的无人驾驶。准能集团计划2022年底完成对黑岱沟露天煤矿和哈尔乌素露天煤矿矿用卡车的改造,实现“装、运和卸”典型作业过程的完全无人自主运行,与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备配合工作。2025年,煤矿将全面实现智能化,煤矿智能化技术将引领行业智能化水平,最终达到煤炭全产业链智能高级排程和智慧联动管控。

  同时,准能集团在实行智能化改造升级上不断发力,加大智能传感器、物联网、5G通信等先进技术的应用,重点实施卡车、电铲、钻机等矿用大型设备的无人驾驶技术研发,开发露天煤矿三维可视化现场作业管理、大数据人工智能分析等系统,实现煤炭全产业链智能高级排程和智慧联动管控,打造以“生产智能化、运营数字化、创新自主化、管理智慧化”为核心的国家智能矿山建设示范标杆,建立适用于智慧矿山企业生产与运维建设成套规范。准能集团按照国家推进煤矿智能化建设的政策要求及行业发展趋势,于2021年开始实施“5G+智慧矿山应用实践”项目。

无人驾驶矿用卡车在矿山驰骋

行驶有条不紊

巨无霸矿用卡车

后台数据一目了然


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