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厉害了!机器人一溜达,煤堆形态体积存量都知道了
字号:[    ] 发布时间:2019-07-16 来源:中国煤炭报

  近日,国内首个煤仓顶棚柔性导轨式3D激光无人盘煤机器人,在国家能源集团国电电力东胜热电公司,首次绘制出了煤场煤堆的三维立体图形,实现了全覆盖盘点、无人干预、智能巡护、无人盘煤。

  作为国家能源集团智慧企业建设试点单位,东胜热电公司在智慧燃料管理方面提出了包含无人盘煤、无人机械臂化验等在内的“六大无人燃料系统”。

  此次成功应用的柔性导轨式3D激光无人盘煤机器人,是在煤场条形煤剁上方安置一条平行轨道及柔性缆绳,将三维动态激光扫描设备挂载上面行走,结合三维动态激光器对煤 场进行实时扫描测量,经过软件的建模 ,计算出煤堆的三维立 图形、体积、存煤量及煤质等信息。

  相比传统盘煤设备,3D激光无人盘煤机器人使用动态三维激光技术, 扫描仪沿着柔性轨道行走,煤场盘点作业时,全程无需人工干预,工作区域可任意划定,生成的图形可做到 360 度 全方位旋转。

  同时,该项目应用三维动态激光技术,测量精度高、用时短,可以实现实时盘煤。针对煤场作业中的大型机械设备,机器人支持智能巡护功能,可以跟踪盘点作业,提供煤场安全防护预警。


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